Rancang bangun dan Pengembangan system control Pergerakan Robot Rotasi 2 Derajat Kebebasan untuk Robot Las 5 Derajat kebebasan Oleh : Teguh Santoso Teknik Mesin Penelitian ini ditujukan untuk merancang sebuah lengan artikulasi robot 2 derajat kebebasan serta system control yang pada nantinya robot tersebut akan digabungkan pada sebuah gantry robot system yang mempunyai 3 derajat...Read More