Indonesia mech@eng.ui.ac.id +62 21 7270032
Indonesia mech@eng.ui.ac.id +62 21 7270032

PENGENDALIAN SISTEM

MCS310805 – PENGENDALIAN SISTEM (4 SKS)

Tujuan Pembelajaran:

Pengendalian Sistem adalah suatu ilmu yang membahas metode untuk mengendalikan nilai dari parameter-parameter sistem, sehingga sesuai dengan yang dikehendaki. Parameter sistem yang dimaksud mata ajaran ini adalah besaran fisis, yaitu bisa berupa posisi, kecepatan,putaran, percepatan tekanan, laju aliran, temperatur, dan variabel proses lainnya. Mata ajaran ini bertujuan agar mahasiswa memahami dasar-dasar, analisis, teknik desain dan teknik kompensasi sistem kendali, serta mampu memilih sistem kendali (kontroler) yang tepat untuk suatu sistem mekanik.

Silabus:

Pengantar Sistem Kendali; Transformasi Laplace; Tranformasi Laplace Balik; Penyelesaian Sistem Persamaan Diferensial Biasa Linier (masalah nilai awal); Pemodelan Matematika I-IV; Aksi Kendali: Kontroler PID, Kontroler Elektronik, Kontroler Pneumatik dan Kontroler Hidrolik; Analisa Respon Transien I dan II; Analisa Tempat Kedudukan Akar TKA; Desain Sistem Kendali dengan bantuan Metode TKA; Analisa Respon Frekwensi; Analisa Kestabilan; Praktikum MATLAB; Desain Sistem Kendali dengan bantuan Respon Frekwensi; Sistem Waktu Diskrit dan Transformasi-Z; Kendali PID dan Pendahuluan Kendali Robust; Analisis Ruang Keadaan I- II; Desain Sistem Kendali dalam Ruang Keadaan; Analisis Kestabilan Liapunov dan Kendali Optimal Kuadratik.

Prasyarat: Fisika Mekanika dan Panas, Fisika Listrik, Magnit, Gelombang dan Optik, Matematika Teknik

Buku Ajar:

  1. Ogata, Katsuhiko., Modern Control Engineering, 5th ed, Prentice-Hall. 2009.
  2. Golnaraghi, F and Kuo, B. C., Automatic Control System, 9th Ed, Wiley, 2010.
  3. Francis H, Raven., Automatic Control Engineering, 5th ed. McGraw-Hill,1995.
  4. Cheng, David K., Analysis of Linear System, Addison–Wesley P. C., Inc.

Leave a Reply