MEKATRONIKA

MCS320802C – MEKATRONIKA (4 SKS)

Tujuan Pembelajaran:

Mata ajaran ini akan memberikan kemampuan pada mahasiswa untuk merancang sistem elektro-mekanikal yang tepat untuk kebutuhan proses sesuai dengan spesifikasi dan desain yang diberikan dalam skala laboratorium dengan menggunakan teori mekanikal, elektronika dan sistem pengendalian otomatis.

Silabus:

Konsep dan Teori Mekatronika; Sistem Elektronika Analog; Komponen Elektronika Analog;  Sistem Elektronika Digital; Antar-muka Analog dan Digital; Sensor dan Aktuator (Motor Elektrik, Pneumatik, Hidrolik); Prinsip Mikroprosesor dan Mikrokontroler; Teori Pengendalian Sistem berbasis Mikrokontroler; Pemrograman C/C++ untuk Pengendalian Elektro-mekanikal; Programmable Logic Controller (PLC); Praktikum Pengendalian Elektro-Mekanikal berbasis Mikrokontroler.

Prasyarat: Fisika Mekanika dan Panas, Fisika Listrik, Magnit, Gelombang, dan Optik

Buku Ajar:

1. Smaili A. dan Mrad F., Applied Mechatronics, Oxford University Press, 2007
2. Sabri Cetinkunt, Mechatronics, Wiley, 2006
3. Histand, M.B., & Alciatore, D.G., Introduction to Mechatronics and Measurement System 4^th ed, McGraw-Hill, 2011.
4. Fraser, C. dan Milne, J, Electromechanical Engineering, An Introduction, IEEE Press, McGraw-Hill, New York, 1994.
5. Gandjar K, Hand-out Mekatronika, DTMUI, 2007